薩摩藩遣英使節団が日本人として初めてベルギーを訪問
1865年10月ベルギー初の外交官オーギュスト・トキント・ド・ローデンベーク着任
1866年12月
日白修好通商条約締結。外交関係樹立
1866年8月1日
横浜に領事館開設。初の領事代行モーリス・ルジューヌ着任
1867年3月
徳川昭武使節団がレオポルド２世国王に謁見。日本政府代表とベルギー政府による初の会談。
1867年9月
明治維新
1868年初の日本人留学生がベルギーに渡る
1871年6月
岩倉使節団がレオポルド２世国王に謁見。明治政府代表とベルギー政府による初の会談
1873年2月
横浜に公使館開設。 シャルル・ド・グロート公使着任
1873年11月日本の視察団・調査団がベルギーを訪問 （憲法、軍事、織物産業など多分野）
1870年～80年代
日本銀行設立。ベルギー国立銀行の条例を継承
1882年
「ジャポニズム」ベルギー美術に影響
1880年～1900年代
新任の公使アルベール・ダネタンが東京の公使館に移動
1893年11月新たな日白通商航海条約の締結
1896年
日本郵船の初のヨーロッパ航路就航。アントワープが寄航港となる
1896年
ブリュッセルに最初の日本公使館開設。初代公使本野一郎
1898年12月
リエージュ万国博覧会に日本館出展
1905年
ベルギーをモデルに日本でガラス製造産業が興る （旭ガラスに代表される）
1907年-1909年
第１次世界大戦。 日本は連合国としてベルギーに義援金を送る
1914年-1918年
ドイツ運の攻撃で被災したルーヴァン大学図書館の再建に日本が大きく貢献
1919年
外交関係の昇格。両国で大使館の開設。初代日本大使 安達峰一郎 初代ベルギー大使アルベール・ド・バッソンピエール
1921年6月ベルギーよりキャノン・ルグラン産業使節団来日
1923年
関東大震災。北米、英国に次いでベルギーが大きな支援を行う
1923年9月
在日ベルギー大使館が現在の麹町の地所を取得する
1928年国交断絶
1941年12月ベルギー大使館 米国の空爆により焼失
1942年ベルギー政府より代表来日（連合国軍最高司令官総司令部に着任）
1946年10月日白貿易相互協定の締結。通商関係再開
1949年7月
サンフランシスコ講和条約調印により国交回復
1952年4月
ブリュッセル万国博覧会に日本館出展
1958年
麹町の従来の地所に大使館を新築
1959年
第１回ベルギー経済使節団訪日。団長はアルベール殿下
1962年
ベルギーにおいて日白協会設立
1962年
アールストに日本企業による初の海外工場をホンダ技研が開設
1962年
ボードワン国王、ファビオラ王妃が日本を公式訪問。王室と皇室の君主同士による初めての面談
1964年
サベナベルギー航空、日本ベルギー間の定期便を就航
1969年
日本において日本ベルギー協会設立。名誉総裁に三笠宮殿下
1969年
大阪の万国博覧会にベルギー館出展
1970年
昭和天皇同皇后陛下の欧州公式訪問の際にベルギー訪問。在位仲の天皇として初の海外訪問
1971年
日本においてベルギールクセンブルグ商業会議所（BLCCJ）設立
1978年ボードワン国王が再来日 筑波科学技術万博を訪問
1985年ボードワン国王、ファビオラ王妃が大喪の礼に出席のため来日
1989年ベルギーで「ユーロパリア・ジャパン」開催、日本の文化が広く紹介される。名誉総裁に天皇陛下
1989年
ボードワン国王、ファビオラ王妃が即位の礼に出席のため来日
1990年
天皇皇后両陛下がボードワン国王の葬儀に出席のためベルギーを訪問。在位中の天皇として始めて海外での葬儀に出席
1993年8月
天皇皇后両陛下によるベルギー公式訪問
1993年9月
アルベール２世国王とパオラ王妃が日本を公式訪問
1996年10月
フィリップ皇太子、マチルド皇太子妃が来日。FIFAワールドカップにおいてベルギー対日本戦を観戦
2002年愛知万国博覧会にベルギー館出展
2005年
麹町の従来の地所に大使館を新築
2010年
東日本大震災。ベルギーの東北支援
2011年
フィリップ皇太子率いるベルギー経済使節団訪日
2012年6月安倍晋三首相ベルギー訪問
2014年5月
シャルル・ミシェル首相日本訪問
2015年5月
東京ブリュッセル間の直通定期便が全日本空輸により就航開始
2015年10月
日本・ベルギー友好150周年
2016年